Ngày 23/12/1672, Giovanni Domenico Cassini phát hiện ra vệ tinh Rhea của Sao Thổ
Rhea (Saturn V) có bán kính vào khoảng 764 km (~ 25% bán kính Mặt Trăng), khối lượng khoảng 23×10^20…
Rhea (Saturn V) có bán kính vào khoảng 764 km (~ 25% bán kính Mặt Trăng), khối lượng khoảng 23×10^20…





Đa số các vệ tinh hoặc tròn và nhẵn, hoặc là mảnh đá trời lổn nhổn. Mặt khác, vệ tinh Pan và Atlas của Thổ tinh, lại xuất hiện thẳng từ một bộ phim khoa học viễn tưởng thuộc thập niên 1950. Với một chỗ u lên ở giữa đưa phần bên trong thành dáng hình đĩa, chúng trông như những chiếc đĩa bay trong trí tưởng tượng của bạn. Atlas, vệ tinh nhẵn hơn trong hai vật thể, có đường kính chỉ 18 km từ cực này đến cực kia, nhưng tính theo vành lưng của nó thì gần 40 km.